2021年扫地机器人革新之作 科沃斯地宝t9评测
随着扫地机的技术不断迭代，目前扫地机已经赢得了不少家庭的认可，智能路径规划、扫拖一体、大吸力等功能已经成为绝大多数扫地机的标配功能，那么接下来扫地机会有哪些新的功能呢？在2021开年之际，科沃斯为我们带来了一款扫地机的革新之作，这就是科沃斯deebot t9。
技术全面升级 多项功能业内首创
虽然从外观上来看科沃斯deebot t9与以往我们见到的扫地机并没有太大的区别，但实际上却从技术与功能上均进行了升级与创新。技术方面，在t9上，科沃斯将其业内独家的true mapping全局规划技术与true detect 3d探测技术进行了全面升级。其中，最大的亮点在于科沃斯首次提出了策略避障的概念，基于探测数据，t9将针对不同大小的物体采取不同的避障策略，在保证避障效果的基础上，覆盖尽可能多的清扫面积。这一技术可有效地提升扫地机器人的清洁效率，目前科沃斯的该项技术仍属于业内独创。
而在功能上，此次t9把握到了长久以来为业内所忽视的地面除味的用户痛点，创新性的将香氛除味功能添加到扫地机器人身上。这一功能创新的背后体现了科沃斯对用户地面清洁痛点的精准把握。在日常的地面清洁中，无论是地板滋生霉菌产生的异味还是宠物留下的异味，都是困扰用户的难题，却一直为大家所忽视。而此次科沃斯独家新增的这一功能，填补了扫地机器人行业，在地面除味方面的空白。此外在科沃斯除菌地宝n8上广受好评的除菌功能也在t9身上得以延续，解决了用户地面除菌的需求。
此次科沃斯推出的扫地机器人旗舰产品地宝 t9可谓汇集了目前扫地机行业的顶级技术，不但技术全面升级，具备高效的清洁能力与智能便捷的操作体验，还在功能上进行了创新，搭载了增强幸福感的香氛系统与除菌功能，可谓是2021年扫地机器人行业的革新制作。今天我们就一起来通过实机介绍与实际功能测试看下2021年扫地机的顶级旗舰科沃斯deebot t9的实际表现如何。
一、实机介绍
1.外观
科沃斯deebot t9的整体设计走的是一个简洁时尚风，整体为大气的白色设计，可以与很多的家居风格进行搭配，整体色调并不会非常跳脱，对于众多的家庭风格来说这一款科沃斯deebot t9都是非常百搭的产品。
在家庭中，很多时候是父母老人等在使用扫地机，因此科沃斯deebot t9在机身上设定了一个启动按键，即使没有科沃斯的app，通过这个物理按键也可以让科沃斯deebot t9进行全自动的清扫开始/暂停，操作简单，也照顾到这些老年用户的使用需求。
2.导航避障技术
如前文所述，科沃斯地宝t9的导航避障技术均得到了全面升级，其业内独家的true mapping全局规划技术与true detect 3d探测技术在1.0版本时就已经有了不错得表现，应用了这两项技术的地宝t8收到了消费者的广泛认可。而此次t9所应用的两项技术的2.0版本，在导航方面的建图速度、精度，以及在避障方面的策略性上，均有了大幅度的升级，将带来更为智能的使用体验。
科沃斯deebot t9采用航天级的d-tof雷达，可发射光脉冲，当遇到墙壁或者物体时会发生反射，因此就会出现接受信号的时间差，从让它判断物体的大小与距离。能够进行快速、精准的路径规划。此外，科沃斯deebot t9还对导航算法进行了升级，能够生成3d的立体户型图，在路径规划上要更加的精准。
科沃斯deebot t9的3d立体户型图也是目前行业首创功能，并且支持实时记忆清扫位置，可以在清扫途中任意停止，启动后便可继续清扫。在路径算法上的升级对于扫地机的清扫效率会有更大的帮助，扫地机路径规划合理，少走冤枉路，自然清扫的会更加高效。
为了让科沃斯deebot t9顺利的避开家里的家具等摆设，科沃斯deebot t9加入了3d结构光传感器，通过机身前部的摄像头或许前方的三维信息，从而实现对避障的能力。3d结构光技术的优势在于能够准确识别物体的体积，而且精度较高，即使是电线等细小的物体，也能够识别。配合科沃斯最新的truedetect 3d 2.0避障技术，科沃斯deebot t9可以进行更加精准且有策略的避障。
3.清洁技术
清洁是扫地机器人的本职工作，此次科沃斯地宝t9除了新搭载了移动香氛功能与除菌功能外，在清扫与拖地两项功能上也进行了大幅度的升级优化。
首先来看移动香氛功能，科沃斯deebot t9创新的搭载了air freshener室内移动香氛系统，在机身尾部可以选择水箱或者是除味盒，在除味盒中可以放入香芬胶囊，并且支持风扇主动散香，可以将香味吹向地面，当扫地机清扫时，不但可以把地面的灰尘清理干净，而且还会留下清香。
△香氛胶囊
科沃斯deebot t9的air freshener室内移动香氛系统支持锁香功能，减少香味的扩散，使得香氛胶囊的使用寿命达到了60天，未来香氛胶囊也会作为单独的耗材进行售卖，用户可以选择蓝风铃、佛手柑与薰衣草、青瓜与橡木苔三种香味。
再来看其拖地功能，科沃斯deebot t9也支持扫拖一体功能，配备了一套高频震动拖地系统，支持480次/min的电动高频震动，与普通的扫拖一体扫地机相比，去污能力更强。同时，相较其上代高频震动拖地系统，t9进行了优化，工作声音更低，升级为了“静音强拖”。配合科沃斯免洗湿拖布使用，可以实现99.9%的除菌率。
而在清扫功能方面，科沃斯deebot t9采用了全新的高速无刷风机，可以实现近19000转每分钟的高转速，达到最高3000pa的大吸力，配合其独家蓝鲸清洁系统，可深度拔除地面缝隙内灰尘。此外，根据不同家庭的清扫需求，可以选择200/600/1500/3000pa的吸力调节，其中200pa静音模式；600pa标准模式；1500pa强劲模式；3000pa超强模式。
二、实际功能测试
针对科沃斯deebot t9的清洁能力，我们也进行了相应的测试，来看一下科沃斯deebot t9是否能够通过清扫测试。
1.清扫测试
首先是纸屑的测试，将面巾纸与a4纸撕成大小不一的纸块，并且混合在一起。科沃斯deebot t9可以很轻松的将纸屑清理干净。
然后我们使用绿豆进行了测试，绿豆因为是圆形颗粒，清扫时如果扫地机的聚拢能力差，非但不能清理干净，反而会将绿豆打散，对于扫地机是一个挑战。经过测试，科沃斯deebot t9的双边刷效果还是很不错的，绿豆并没有被打散，而是聚拢在一起，然后顺利的被清理干净。
最后我们使用了面粉来模拟粉尘，科沃斯deebot t9也同样能够很顺利的清理干净。
2.避障功能测试
如果说清理干净是扫地机必备的能力，那么避障能力则是区分扫地机优劣的重要依据，这样在日常的家庭生活中，才可以有效的避开家里的杂物，进行完整高效的清扫。
在避障方面，前面我们也介绍了科沃斯deebot t9搭载了全新的truedetect 3d 2.0避障技术，是通过3d结构光进行探测，识别精准，即使是体积较小的物体也能够识别出来，从而让扫地机能够进行躲避。
truedetect 3d 2.0避障技术的优势就是可以躲避家里诸如数据线、拖鞋等杂物，同时也可以避免扫地机频繁的撞墙或者撞家具，这种特性是目前绝大多数扫地机所不具备的。
经过测试，科沃斯deebot t9能够顺利的躲避土豆、线材等物体。在测试过程中，科沃斯deebot t9就像是拥有一双眼睛，它能“看”到地面上的物体，从而进行躲避，绕过物体继续清扫。
在面对不同大小的障碍物时，科沃斯deebot t9会针对不同的内容进行避障。例如在面对较大物体的避障时，科沃斯deebot t9是采取了较大距离的环绕，避免与障碍物发生接触。而在面对较小的物体时，科沃斯deebot t9在避开之后也会选择更加贴近的环绕。通过不同的避障策略，科沃斯deebot t9对家居中出现的各种环境都做到较好的清洁。
truedetect 3d 2.0避障技术还有一个优势就是可以增强科沃斯deebot t9的脱困能力，当科沃斯deebot t9遇到障碍物时，更精细的识别也可以让其做出更有效的躲避，即使是在椅子底下，也能够在几乎等宽机身的缝隙中自行脱困。
有了truedetect 3d 2.0避障技术，科沃斯deebot t9的避障能力有了很大的升级，让我们在日常生活中可以随时清扫，启动扫地机前，再也不用提前先把地面收拾干净了，进一步解放了用户的双手，减轻了用户的清洁负担。
3.路径规划测试
如果说避障功能时考验扫地机的“眼力”，那么路径规划能力就是考验扫地机的“智商”，一款聪明的扫地机能够做出最合理的路径规划，从而让扫地机少走冤枉路，清扫更高效。
科沃斯deebot t9所搭载的truemapping 2.0全局规划系统采用了调制光信号，波长更长，不易受到外界的干扰，即使是细小的物体也能够被识别出来，依靠dtof雷达在3d立体户型图下能够准确的进行定位。
同时科沃斯deebot t9也采用了信号放大器，解决了深色表面物体识别差的问题，在建立地图时会更加的准确的识别出深色的家具。
经过实际测试，科沃斯deebot t9的地图建模准确，并且几乎覆盖了所有没有被家具占据的空间，对房间进行了充分的清扫，无论是墙角、床下还是桌椅之间，都能够进行清扫。
△床下清扫
△桌椅间清扫
△墙角清扫
在清扫过程中，可以看到科沃斯deebot t9的搭配的高精度传感器与truedetect 3d 2.0避障技术、truemapping 2.0全局规划系统建立了一个非常高精度的地图，并完成了非常好的清扫。
4.拖地清洁
科沃斯deebot t9支持扫拖一体功能，配备了一套高频震动拖地系统，支持480次/min的电动高频震动，与普通的扫拖一体扫地机相比，去污能力更强。而通过动图我们可以看到，科沃斯deebot t9在拖地过程中是模拟人类进行往复式拖地的情况，并且将频率进行大幅度的提升，通过仿生 高频率能够完成非常好的拖地清洁。
科沃斯deebot t9针对其上代高频震动拖地系统的噪音问题进行了大幅度优化，升级了“静音强拖”功能。科沃斯deebot t9在使用拖地功能时的噪音有了大幅度的优化，在使用时基本基本接近于人们谈话的环境噪音。
科沃斯deebot t9的高频震动拖地系统配合科沃斯免洗湿拖布使用，可以实现99.9%的除菌率，并且免去用户需要二次对拖布进行清洁的困扰。在实际使用中，科沃斯deebot t9的高频震动拖地系统确实有非常亮眼的表现。
我们可以看到，地面在科沃斯deebot t9的高频震动拖地系统清洁下，变得干净了起来。原本到处都是的污渍在科沃斯deebot t9经过后就被很好的清扫。
5.app-ecovacs home
在常规模式下，科沃斯deebot t9已经可以很好的完成家庭的清扫工作，但是如果想要充分的发挥出科沃斯deebot t9的优势，那就需要配合手机app使用。科沃斯deebot t9配套的手机app为ecovacs home。
我们可以通过手机app将手机与对科沃斯deebot t9进行配对，在联网之后我们可以通过ecovacs home对科沃斯deebot t9进行远程操控等一系列的操作。
例如，在手机app中，用户可以对不同的房间进行设置，从打扫顺序到不同的打扫模式，以及自定义区域的清扫都可以在app上实现设置。
在手机app上也可以进行一系列的预约操作，例如预约工作日、周末不同的时间进行定时清扫，让用户无需再自己动手清扫流程。
三、总结
科沃斯deebot t9通过优秀的软硬件集成，赋予了我们极大的便利。在清洁之外，科沃斯deebot t9还可以进行更加智能化的设置，并且具有较强的很好的避障能力，能让用户更加方便的使用。
科沃斯deebot t9也让我们看到了未来扫地机的发展新方向，一方面是将清扫能力不断增强，赋予扫地机更强的清洁能力，让扫地机能够真正的替代人力，胜任家庭的清扫工作。另一方面，就是让扫地机变得更加的聪明，能够自己躲避障碍，自己规划合理的路径进行清扫。清洁能力、避障以及路径规划能力，将会成为衡量扫地机好坏的三大要素。
此外，除了清洁效果外，科沃斯也赋予扫地机更丰富的功能，例如air freshener室内移动香氛系统，营造更好的家居环境氛围。而ozmo pro 2.0高频振动擦地系统配合除菌拖布，也为家庭带来了更加安全的生活空间。
科沃斯deebot t9也支持auto-empty集尘座，可以自动集尘，形成自动清扫、自动集尘的自动化操作，2.5l的大容量尘袋，让用户可以一月一抛更加省心。在2021年，科沃斯deebot t9是一款值得推荐的扫地机。